Устройство смены инструмента не в исходном положении, и оси Z или А, или В (либо любое их сочетание) не находятся в начале координат станка. Если при смене инструмента происходит Reset (сброс), E-Stop (аварийная остановка) или Power Off (выключение питания), перемещения оси Z и устройства смены инструмента могут быть небезопасны. Проверьте положение устройства смены инструмента, и, если возможно, извлеките инструмент. Произведите инициализацию при помощи кнопки Auto All Axes (все оси авто), при этом убедитесь, что гнездо, которое будет обращено к шпинделю, не содержит инструмент. Для станков, инициализированных как VR, параметры 212 и 213 смещения смены инструмента должны быть заданы, а параметры 269 и 270 Bit 4 должны равняться 1 для того, чтобы смена инструмента происходила без выдачи сигнала об ошибке. Такой сигнал об ошибке может поступить после обновления программного обеспечения с неправильными параметрами.